7 Mapa de los pueblos pertenecientes al sexmo de Cabezas

El territorio que constituía la Tierra de cada Comunidad se dividió con fines fiscales y administrativos en diferentes distritos que, dependiendo del número de partes que se hicieron en un principio, se denominaron tercios, cuartos, sexmos, ochavos...

Así pues el término sexmo proviene de la división en seis partes con la que se vertebró la Comunidad de Segovia en un primer momento (sexmos de San Martín, la Trinidad, Santa Eulalia, San lorenzo, San Millán y Cabezas). Con el tiempo se crean y se suman los sexmos del Espinar, el de Posaderas y los de Valdelozoya, Valdemoro y Casarrubios. Los tres últimos, situados al sur del Sistema Central, se integraron en la actual provincia de Madrid.

A su vez, cada sexmo, se dividía en Cuadrillas. Escarabajosa pertenecía a la cuadrilla de Mozoncillo, una de las cinco que formaban el sexmo de Cabezas: de ahí la segunda parte del nombre de nuestro pueblo.